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    卷料搬運氣動助力機械手

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    卷料搬運氣動助力機械手

    • 所屬分類:硬臂助力機械手

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    • 發布日期:2020/06/17
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    詳細介紹

      產品描述

      型號:YB-250kg/2500mm-ZL

      額定提升重量:250KG

      工作半徑:2500mm

      卷徑:550 mm--1000 mm

      工作高度:500 mm--1500 mm

      設備高度:4.5m

      使用電源:三相交流電:380V±10%,50HZ,

      環境溫度:0~40℃,

      相對濕度:≤90%。

    卷料搬運助力機械手

      工況要求:采用氣缸推拉剪式結構,安全可靠,使用兩套夾具,范圍:550 mm--875 mm;875 mm--1200 mm。

      卷料搬運氣動助力機械手采用該形式夾爪時,進行平夾,同時采用結構力臂彎曲后移方法,使行卷料被抓取時,其重心和活動豎臂在同一軸線上,有效的減少偏心距帶來的不移定因素。主升降氣缸采用200*300,升降Z大行程1500 mm,

      卷料搬運氣動助力機械手可完成卷料抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作,為卷料提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

      卷料搬運氣動助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。

    卷料搬運助力機械手

      1、工作原理

      根據實際作業需要,卷料搬運氣動助力機械手到需要的作業位置進行作業。助力機械手通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。


      2、產品特點

      2.1操作簡易快捷性:無隨作業員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運行。

      2.2無重力省力化: 搬運Z大重量時牽引力小于2公斤。

      2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保產品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

      2.4定位精確:零重力懸浮狀態,保證產品對接時隨機移動精確定位。

      2.5可深入性:機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機器內部,完成物料抓取。

      2.6安全性:采用優質的氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

      2.7防爆性:適合在些特殊的環境工作。

      3、本產品的技術創新點:

      3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具技術,有利于實現抓取工件的靈活旋轉與精確裝配。

      3.2氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。

      3.3狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知,為智能控制提供了必要的信息。

      3.4產品能在翻身裝置內360°轉動、任意位置停止。

      3.7產品夾緊裝置自動控制,使用配套助力機械手自動上、下產品;同時也可以起重機進行吊裝產品。

      3.8自動化控制箱,內含PLC,變頻器,開關電源,控制箱安裝外裝電源指示燈,運行指示燈,報警指示燈,復位、正向啟動、反向啟動、急停等功能按鈕。

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