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    軸脹式三維機械臂

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    軸脹式三維機械臂

    • 所屬分類:桁架硬臂助力機械手

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    • 發布日期:2020/08/04
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    詳細介紹

    產品描述

    軸脹式三維助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

     軸脹式助力機械臂.jpg

    助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷, 制藥,化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

     軸脹式助力機械臂.jpg

      1、工作原理

      根據實際作業需要,移動助力機械手到需要的作業位置進行作業。助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。

      1.1.助力機械手安裝形式:

      底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

      1.2.助力機械手機械手末端配置形式,根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

      1.2.1.真空吸取助力機械手

    1.2.2.氣動夾取助力機械手

      1.2.3.90度翻轉助力機械手

    1.2.4.180度翻轉助力機械手

    1.2.5.360度翻轉助力機械手

    1.2.6.吊勾助力機械手

      1.3.助力機械手運動空間:Z大半徑2500MM,360度旋轉,有效起升高度達1600MM不等。

      2、產品特點

      2.1操作簡易快捷性:無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

      2.2無重力省力化: 搬運Z大重量時牽引力小于2公斤。

      2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保產品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

      2.4定位精確:零重力懸浮狀態,保證產品對接時隨機移動精確定位。

      2.5可深入性:機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ,將工件送入加工中心等機器內部,完成物料抓取。

      2.6節約能源;整機無須電源,只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

      2.7安全性:采用優質的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全,可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

      2.8防爆性:適合在些特殊的環境工作。

    3、本產品的技術創新

    3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具聯動技術,有利于實現抓取工件的靈活旋轉與精確裝配。

    3.2采用先進的ARM微控制器進行工作狀態分析和數字模糊智能控制,提高了機械手的工作穩定性和可靠性,無論在性價比、速度和智能化處理上優于采用PLC控制的助力機械手。

    3.3氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。

    3.4狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知,為智能控制提供了必要的信息。

    4、工藝創新:

    4.1采用UG大型三維CAD軟件進行實體造型、虛擬裝配、運動仿真,加快了產品開發進程、提高了產品的質量。

    4.2對已有的助力機械手的執行機構、驅動機構和控制部分進行理論建模與測試分析,為采用先進的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據。

     

     


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