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    數控機床上下料助力機械手腕部和機械傳動機構的結構設計

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    數控機床上下料助力機械手腕部和機械傳動機構的結構設計

    發布日期:2020-11-06 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

     助力機械手

    助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器的優點,尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

    助力機械手 

      助力機械手Z早應用在汽車制造工業,常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手擴大了人的手足和大腦功能,它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作;代替人完成繁重、單調的重復勞動,提高勞動生產率,保證產品質量。目前主要應用于制造業中,特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。助力機械手與數控加工中心,自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS)和計算機集成制造系統(CIMS),實現生產自動化。隨著生產的發展,功能和性能的不斷改善和提高,助力機械手的應用領域日益擴大。

     

      助力機械手腕部的結構設計。通過對數控機床上下料作業的具體分析,考慮數控機床加工的具體形式及對機械手上下料作業的具體要求,在滿足系統工藝要求的前提下提高安全和可靠性,為使機械手的結構盡量簡單、降低控制的難度,設計的手腕不增加自由度,但手部要增加真空吸附輔助裝置。
      助力機械手的機械傳動機構的設計。具體到該設計,由于氣壓缸實現直接驅動,它既是關節機構,又是動力元件,故不需要中間傳動機構,這既簡化了結構,同時又提高了精度。而機械手腰部的回轉運動采用步進電機驅動,必須采用傳動機構來減速和增大扭矩。經分析比較,選擇圓柱齒輪傳動,為了保證比較高的精度,盡量減小因齒輪傳動造成的誤差;同時大大增大扭矩,較大程度上降低電機轉速,以使機械手的運動平穩,動態性能好。

     


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