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    助力機械手平衡力計算與分析

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    助力機械手平衡力計算與分析

    發布日期:2020-02-20 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助

       氣動助力機械手(又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機等)是一種運用負載檢測及氣壓反饋原理對重物實現自動平衡的設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,實現在空間內平衡移動,并通過實施很小的操作力(行業內以小于2.5kg為判斷標準)破壞其氣壓平衡,將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。

     助力機械手

       助力機械手負載重量確定后,將主體結構設計了三種規格,來滿足不同的承重要求。選擇三個型號的普通氣缸。各結構尺寸初步確定后,Z為關鍵的是保證整個運動過程平穩、操作負載均勻、實現任意調整且達到Z優的使用效果。

     

       通過幾何推倒與計算分析,利用Excel輔助VBA編程,實現數據的自動計算及分析。以助力機械手缸徑為0100mm標準型氣缸為例,介紹一下計算步驟及模擬方法。0為坐標原點,粗實線為起始位置,雙點劃線為運動過程的任意位置。在Excel中編輯以上公式,任意輸入各已知參數,便可自動計算出助力機械手氣缸拉力及平衡位置等參數,通過對不同參數的試驗,尋找其中規律,確定Z終的數值。若助力機械手氣缸伸長量在0~150mm范圍內連續取值,會得到各參數的一組數據,利用該組數據可以描述出相關曲線,確認平衡力的趨勢。Exce1可以自動處理數據,挑出Z大值、Z小值、平均值等,并將各數值描繪為曲線,將極值標在曲線上,非常方便和直觀。

     


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