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    助力機械手的主要控制方式

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    助力機械手的主要控制方式

    發布日期:2020-10-04 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

     助力機械手 

    助力機械手(又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機等)是一種運用負載檢測及氣壓反饋原理對重物實現自動平衡的設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,實現在空間內平衡移動,并通過實施很小的操作力(行業內以小于2.5kg為判斷標準)破壞其氣壓平衡,將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。另外助力機械手制造成本低廉,操作使用簡單,不需電驅動,僅靠氣體就可實現半自動化。

    助力機械手 

        助力機械手不僅能夠應用于機械行業,而且能與流水線等設備合作應用于其他領域。在不同的領域里,因為助力機械手的使用環境不盡相同,對助力機械手的控制方式和精度的要求也不盡相同。助力機械手的主要控制方式有速度閉環控制、位置閉環控制和力閉環控制三種控制方式。而隨著自動化控制理論的發展,能夠并適合應用于助力機械手的現代控制理論也日漸成熟?,F代控制理論為助力機械系統提供了更為可靠,更具有可實施性的控制方法。這種控制方法在很多方面都與傳統的控制方法不同,它能夠較好的實現機械手的控制。 

        在前人的理論研究下,將現代控制理論和助力機械手的實際運用相結合。對助力機械手的工作運動情況和要求進行分析后,提出使用Z優控制理論來實現對氣動助力機械手的控制,并進行了相關實驗,得到很好的實驗效果。
        先進控制理論在機械手控制系統中的應用,將對機械手的發展有著推波助瀾的作用。利用先進的控制理論,機械手的操作精度能夠有所提高。

     


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