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    車身焊裝助力機械手穩定與安全的影響因素分析

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    車身焊裝助力機械手穩定與安全的影響因素分析

    發布日期:2020-12-23 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手

       助力機械手(又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機")是利用氣平衡和白動調節原理制成的設備,由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產效率,降低事故發生率。

     助力機械手

       對于車身焊裝助力機械手鋼結構因素而言,Z重要的就是關于鋼結構的高度以及工字鋼的布置方式等內容。鋼結構的高度對于車身焊裝助力機械手的設備是有影響的,在進行了伸縮氣缸的行程設計與確定之后,以及夾具方案也設計出來了以后,才對鋼結構提出要求與需要。對于工字鋼的布置方式,其與助理機械手軌道之間也存在著一些關系。事實上,左右鋼結構之間的距離并不相同,所以在進行助力機械手的軌道吊掛位置安裝的時候會有一些影響,是需要注意的。在承包商對詳細方案進行設計的時候,就需要對鋼結構要素引起注意與重視,保證這個環節的正常施工與完成。

     

       機械的加工精度以及加工質量,對于車身焊裝助力機械手設備的穩定與安全都是有影響的。通過對設備的分析可以知道,如果導向的精度不夠就會導致氣缸活塞桿偏磨桿密封圈,進而導致活塞桿的根部出現漏氣情況。如果活塞桿的根部沒有漏氣,很可能是設計不夠合理、導向的精度不夠而引起的。如果活塞桿本身就存在著質量缺陷或者其他問題,同樣會對車身焊裝助力機械手設備造成不好的影響。為此,首先可以將直線軸承導向改為直線導軌導向,從而對導向的精度以及強度都有所改善。另外,可以讓氣缸以及夾緊塊的連接變味鉸接,從而給與氣缸更好的保護。

     


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