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    助力機械手的分類方法及其特點

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    助力機械手的分類方法及其特點

    發布日期:2020-01-20 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    桁架助力機械手

       助力機械手,又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機",是利用氣平衡和自動調節原理制成的設備,由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產效率,降低事故發生率。

     桁架助力機械手

       隨著科學技術的不斷發展和進步,助力機械手的種類也逐漸增多,滿足了不同行業不同物料以及不同工藝對于搬運的需求,按照不同的分類原則主要有以下幾大類。

     

       首先就是按照不同的工作原理進行分類,助力機械手主要有兩種,其中一種是硬臂的助力機械手。在進行利用的過程中,我們可以根據不同的工作需求,選擇合適的主機,然后再為其配備合理的抓取夾具和滑動系統,組成一個完整的可操作的機械手系統。這種硬臂式的助力機械手,全部都是由硬臂的桿狀結構構成,所以整體的剛性較強,平衡力也非常的出色。因此這種硬臂式的助力機械手被廣泛的應用于要求定位準確、障礙眾多、環境受限、情況相對復雜和承載力較強的區域。另外一類就是軟索助力機械手。軟索類的又可以根據主體運行元件的區別分為RB、PBB以及鋼絲繩和鏈條的幾種形式。而主要以RB作為主要的軟索系列機械手。這種助力機械手主要采用的是情動平衡吊的主機,在為之輔助相應合適的夾具和滑動系統,就能夠組成一個相對完整的助力機械手系統。這種助力機械手的主機與夾具之間的連接,主要是靠鋼絲繩來實現的。
           其次,我們也可以按照不同的基座來對助力機械手來進行劃分,主要有落地固定式、懸掛固定式、附墻式幾種。助力機械手操作起來相對容易,而且如果配備的夾具得當,就能夠實現快速的夾取。助力機械手還具有定位的功能,雖然只是輔助的作用,但是也能避免較多錯誤操作的發生,使得夾取的過程中可靠性更高,而且這種助力機械手在進行保養和維護的過程中,也相對容易,不需要投入大量的資金來進行保養。

     


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