助力機械手設計時氣動元件的選擇

助力機械手，又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機”、“懸臂吊”，是利用氣平衡和白動調節原理制成的設備，由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量，準確地保持安裝所需要的姿態，協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生產效率，降低事故發生率。

由于助力機械手以其“平衡重力”使得運動平滑，操作省力、簡單，裝配方便、快捷，定位準確，大大減輕了員工的勞動強度，提高了工作效率；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中能夠代替人進行正常工作。

助力機械手的氣動元件是助力機械手設備的重要組成部分，因此它們的穩定性以及加工品質、精度與潤滑等都會對設備的使用與維護造成很大的影響。如果助力機械手的氣動元器件穩定性有問題，無疑會對設備造成影響，首先它的品牌選擇是有要求的，一定要選擇名特優產品；其次是穩定性，作為氣路系統樞紐的氣動精密減壓閥，它的穩定性是關系到生產節奏與安全、維護和成本等一系列問題的；第三是型號的選擇，由于工況等因素問題，車間壓縮空氣的氣質又比較差、含水率太高，因此，在進行選擇的時候也要考慮型號問題；第四實現自動排水，是讓水蒸氣更少進入到氣路系統當中的一個方式，減少對助力機械手的穩定性造成影響。