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    助力機械手氣動控制壓力的切換

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    助力機械手氣動控制壓力的切換

    發布日期:2021-07-22 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手.jpg 

       助力機械手,又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理.使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。助力機械手配合各種非標夾具,使臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。

     助力機械手.jpg

       助力機械手的氣動技術--這個被譽為工業自動化之“肌肉”的傳動與控制技術,在加工制造業領域越來越受到人們的重視,并獲得了廣泛應用。其中,助力機械手有載壓力和無載壓力的切換就是由氣動技術實現的。

       平衡閥先導氣口的壓力變化是由一個二位三通閥來控制,這里稱為閥1,通過換向實現有載壓力和無載壓力的切換。溢流口出來的壓縮空氣分成2路,一路接快速排氣閥,也稱為消聲排氣節流閥。

       另一路接另一個二位三通閥,這里稱為閥2,閥2的作用是控制釋放回路的通斷,而快速排氣閥的作用則是控制閥2的氣控口壓縮空氣的流速,從而為實現空中釋放鎖定奠定了條件。 夾持器操作開關采取雙手聯控,同時開關的出氣口側接入單向節流閥,實現操作開關的延時,以防止無意中按下按鈕而起動設備,這里釋放回路中的閥2控制釋放回路的通斷。當平衡閥溢流口中有氣通過使閥2切換時,釋放回路被切斷,此時釋放按鈕失效,從而實現空中釋放鎖定。夾持按鈕與釋放按鈕通過邏輯或閥相連來控制閥的切換及閥1的換向,從而實現有載壓力和空載壓力的切換。  

       平衡閥先導氣口的壓力變化是由一個二位三通閥來控制,這里稱為閥1,通過換向實現有載壓力和無載壓力的切換。溢流口出來的壓縮空氣分成2路,一路接快速排氣閥,也稱為消聲排氣節流閥。
    另一路接另一個二位三通閥,這里稱為閥2,閥2的作用是控制釋放回路的通斷,而快速排氣閥的作用則是控制閥2的氣控口壓縮空氣的流速,從而為實現空中釋放鎖定奠定了條件。

       夾持器操作開關采取雙手聯控,同時開關的出氣口側接入單向節流閥,實現操作開關的延時,以防止無意中按下按鈕而起動設備,這里釋放回路中的閥2控制釋放回路的通斷。當平衡閥溢流口中有氣通過使閥2切換時,釋放回路被切斷,此時釋放按鈕失效,從而實現空中釋放鎖定。夾持按鈕與釋放按鈕通過邏輯或閥相連來控制閥的切換及閥1的換向,從而實現有載壓力和空載壓力的切換。

     


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