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    助力機械手的氣動控制機理

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    助力機械手的氣動控制機理

    發布日期:2021-04-21 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手.jpg

       助力機械手,又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機",是利用氣平衡和自動調節原理制成的設備,由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產效率,降低事故發生率。

     助力機械手.jpg

       在現代化生產過程中,為了應對大型零部件的搬運及裝配,降低操作人員的勞動強度,提高工作效率,采用氣動助力助力機械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力助力機械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負載,借助平行連桿機構實現任意位置的平衡。

     

      在助力機械手的氣動控制中,主要通過三個氣動回路進行操作。這三個回路,分別為:
           1、控制回路??刂苹芈分械碾p氣控二位五通閥是主要的工作閥,起到換向作用。當夾持按鈕起動時,夾持側氣控口有氣通過,使雙氣控閥換向,則夾緊氣缸桿伸出,工件被夾緊。當釋放側氣控口有氣通過,使雙氣控閥復位,則夾緊氣缸桿縮回,工件被釋放。在夾緊氣缸的進氣口和出氣口都配有調速閥(排氣節流式),用來調整夾緊氣缸動作的快慢。
           2、制動回路。制動回路是通過機械臂連接處的3個制動氣缸來實現的,由一個單氣控二位五通閥來實現換向,控制制動氣缸的壓緊和松開,從而實現系統的制動和漂泊。此閥的氣控口由制動旋鈕來控制。
           3、翻轉回路。翻轉回路同樣由一個單氣控二位五通閥來實現換向,從而實現翻轉氣缸的作用,使工件實現從水平到翻轉或從翻轉到水平,此閥氣控口由翻轉旋鈕來控制。

     


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