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    助力機械手的概念從何而來?

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    助力機械手的概念從何而來?

    發布日期:2019-11-23 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手它是在早期出現的古代機器人的基礎上發展起來的,機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年第一臺數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時,大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的發展,又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面,核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理發射性物質。在這一需求背景下,美國于1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的助力機械手。

    移動助力機械手

       助力機械手先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?,F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手鉚接機器人。

    懸臂助力機械手

       助力機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業。江蘇昱博自動化設備有限公司是一家進行智能裝備研發生產的高新技術企業。公司自成立以來,始終把探索、研發和生產制造各類助力機械手、自動化流水線、機器人系統集成應用及非標自動化設備作為公司的主營目標,實現客戶與我們滿意的雙贏策略。

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