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    助力機械手伺服系統對氣動零部件技術要求

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    助力機械手伺服系統對氣動零部件技術要求

    發布日期:2019-11-18 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手.jpg

       助力機械手是一種新穎的用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位重物在提升或下降時形成浮動狀態,靠氣路保證零操作力實際情況,因為加工工藝及設計成本控制操作力以小于3kg為判斷標準,操作力受工件重量影響無需熟練的點動操作操作者用手推拉重物就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

     助力機械手.jpg

       助力機械手工作更穩定、精確,離不開質量好的氣動元件部件的運用,那么我們在選購一些助力機械手的氣動元件部件的時,要注意哪些問題呢?舉例伺服系統來說,搬運助力機械手的伺服控制系統按所用驅動元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統和氣動伺服系統。伺服系統氣動零部件技術要求有以下4點:

     

       系統精度。伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,可概括為動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。
           穩定性。助力機械手伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后,系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力,或者當給系統一個新的輸入指令后,系統達到新的穩定運行狀態的能力。
           響應特性。響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統的工作效率。響應速度與助力機械手許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統的阻尼和質量等。
           工作頻率。助力機械手的工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍。當工作頻率信號輸入時,系統能夠按技術要求正常工作,而其它頻率信號輸入時,系統不能正常工作。盡量選取具有體積小巧、外觀精致,噪音低、震動小等特點的產品,這樣安裝十分方便,能夠滿足低轉速及高轉速的不同需求,以能實現不同位置、速度、扭矩控制模式三位一體,響應速度快。

     


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