搬運機械臂助力設備的結構原理

  搬運機械臂助力設備的結構原理介紹

  常規裝配線設備包括：滾筒生產線、板鏈生產線、倍速鏈生產線、烘道流水線、噴涂流水線、懸掛鏈流水線、皮帶裝配線、插件裝配線、老化流水線、物流輸送流水線、非標配套流水線、機械手、工作臺、轉彎機等各種自動化流水線設備及相關配件。主要為新能源汽車、電機、電力、電梯、物流等行業的新老客戶提供自動化生產線。

   助力機械手，又稱機械臂、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。

   安裝方式：

   立柱固定式

   底座移動式

   頂棚懸掛固定式

   龍門懸掛移動式

   附墻式

   夾具類型：

   一般是根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據現場工件和工作環境來選擇研發設計的,設計出使用效果佳的。

   夾具一般有：1、吊鉤型；2、抓取型；3、卡緊型；4、內漲型；5、托舉型；6、夾持型；7、夾持翻轉型(翻轉90度或者180度)；8、真空吸附型；9、真空吸附翻轉型(翻轉90度或者180度)等方式。

   安全措施：

   1、配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件掉落。

   2、關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置，配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動

   3、配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。

   4、配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

   5、配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

   6、系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。

   7、設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

   以上就是智能助力機械手給大家介紹的相關內容，希望對大家有所幫助。