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    助力機械手的10個基本動作

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    助力機械手的10個基本動作

    發布日期:2020-11-20 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手

       助力機械手的形式有很多,氣動助力機械手作為助力機械手的一種,可進行大量往復單調的運動即實現高精度定位的工作旦。大部分助力機械手都會用到平行四連桿,平行四連桿機構在機械手中,不但起到支撐臂的作用,而且還起比例放大的作用,廣泛應用于國民經濟各部門、各行業之中,是經濟轉型升級和高質量發展的有效舉措。

     助力機械手

       氣動平衡助力機械手主要由固定立柱、旋轉關節、旋轉立柱、氣缸、平行四邊形機構、擺動關節、俯仰機構、真空夾具、線纜、控制器、操作界面等組成,如圖1所示。固定立柱對機械手起支撐固定作用,旋轉關節帶動旋轉立柱實現機械手在水平面內約360度旋轉,俯仰機構實現工件從水平到垂直之間任意姿態的變換,氣缸為助力機械手提供平衡助力,真空夾具上安裝有真空發生器和真空吸盤,用于吸附工件。

     

       助力機械手要完成1個工作循環,需要10個基本動作,即:
            1、當工作臺上有物品時,助力機械手下降;
            2、助力機械手前伸;
            3、助力機械手臂夾緊物品;
            4、助力機械手夾緊物品上升;
            5、助力機械手夾緊物品右旋0--360度;
            6、助力機械手夾緊物品下降;
            7、在Z低位時松開物品;
            8、助力機械手橫臂后移;
            9、助力機械手上升;
            10、助力機械手左旋0--180度,回到原位。

     


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