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    帶大家了解焊接機器人的常用運動學構形

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    帶大家了解焊接機器人的常用運動學構形

    發布日期:2019-09-04 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       搬運助力機械手廠家小編帶大家了解焊接機器人的常用運動學構形:

       1、笛卡爾操作臂

       優點:很容易通過計算機控制實現,容易達到高精度。

       缺點:妨礙工作, 且占地面積大, 運動速度低, 密封性不好。


    智能助力機械手

       ①焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。

       ②特別適用于多品種,便批量的柔性化作業,對于穩定,提高產品質量,提高勞動生產率,改善勞動條件和產品的快速更新換代有著十分重要的作用。

    助力機械手

       2、鉸鏈型操作臂(關節型)

       關節機器人的關節全都是旋轉的, 類似于人的手臂,工業機器人中常見的結構。六軸機器人工作范圍較為復雜。

       ①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產品開發。

       ②車身裝配、通用機械裝配等制造質量控制等的三坐標測量及誤差檢測。

       ③古董、藝術品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。

       ④汽車整車現場測量和檢測。

       ⑤人體形狀測量、骨骼等醫療器材制作、人體外形制作、醫學整容等。

       3、SCARA操作臂

       SCARA機器人常用于裝配作業, 顯著的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強的剛性, 所以, 它具有選擇性的柔性。這種機器人在裝配作業中獲得了較好的應用。

       ①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件

       ②搬動和取放物件,如集成電路板等

       ③氣動助力機械手廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域.

       ④搬取零件和裝配工作。

       4、球面坐標型操作臂

       特點:中心支架附近的工作范圍大,兩個轉動驅動裝置容易密封,覆蓋工作四軸機器人空間較大。但該坐標復雜, 難于控制,且直線驅動裝置存在密封的問題。

       5、圓柱面坐標型操作臂

       優點:且計算簡單;直線部分可采用液壓驅動,可輸出較大的動力; 能夠伸入型腔式機器內部。

       缺點:它的手臂可以到達的空間受到限制, 不能到達近立柱或近地面的空間。直線驅動部分難以密封、防塵; 后臂工作時, 手臂后端會碰到工作范圍內的其它物體。

       6、閉環結構

       閉環結構可以提高機構剛度,但會減小關節運動范圍,工作空間有減小。

       ①運動模擬器

       ②并聯機床;

       ③微操作機器人;

       ④力傳感器;

       ⑤生物醫學工程中的細胞操作機器人、可實現細胞的注射和分割;

       ⑥微外科手術機器人;

       ⑦大型射電天文望遠鏡的姿態調整裝置;

       ⑧混聯裝備等。

       以上就是智能助力機械手廠家給大家介紹的相關內容,希望對大家有所幫助。

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