助力機械手專用夾具的設計要求

助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

正常情況下，基于氣動平衡的助力機械手裝置，是利用氣動控制對人力進行有效輔助，并且根據人工方法進行作業的助力機械手系統。因為利用氣動平衡助力機械手裝置能夠緩解現場作業工作人員的工作負荷以及作業時間，并且可以確保在對體積或者質量較大的工件進行移動時的操作更加便捷和精準確定位置，而且可以避免現場工作人員出現危險事故或者使用的設備出現故障，確保助力機械手全周期生命的高性價比。

助力機械手的專用夾具需要針對不同的工件進行非標的設計，在整個的設計過程中要注意以下幾點要求：

其一，就是要注意助力機械手的夾具設置的位置以及是否符合整個系統的需求。

其二，就是助力機械手的夾具采用的材料既要結實耐用，又要輕巧靈活便于操作。

其三，就是助力機械手的夾具必須能夠在進行工件時快速安全的進行動作的執行。

其四，就是在助力機械手進行夾具的使用過程中，要對工件或者是車身進行安全的防護處理，這樣可以有效的避免專用夾具造成的劃痕，避免不必要的損失。

其五，就是助力機械手夾具工件必須容易進行安裝和拆卸，這樣在進行位置轉移的過程當中，才不會浪費時間。