<input id="myqi2"><code id="myqi2"></code></input><menu id="myqi2"></menu>
  • <tr id="myqi2"><nav id="myqi2"></nav></tr>
    <rt id="myqi2"></rt>
  • <rt id="myqi2"></rt>
  • 歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

    139-0510-5992(微信號)

    177-6896-6998

    搬運助力機械手

    新聞動態

    產品分類

    聯系我們

    江蘇昱博自動化設備有限公司

    業務專線:13905105992

    業務電話:17768966998

    業務聯系人:王三祥

    郵編:224007

    郵箱:yubozdh@163.com

    地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

    網址:www.network-bloggers.com

    助力機械手隨位平衡方法

    您的當前位置: 首 頁 >> 新聞動態 >> 行業資訊

    助力機械手隨位平衡方法

    發布日期:2019-09-16 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手

       助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技生產設備,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。助力機械手作業的準確性和在各種壞境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發警前景。

    助力機械手 

       助力機械手,又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理.使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。

     

       針對助力機械手負載端力臂不斷變化的隨位平衡問題,可通過反饋控制實現助力機械手隨位平衡方法。在助力機械手采集氣缸輸出端壓力基礎上,將輸出壓力信號實時反饋給氣缸輸入端控制器——主氣控調壓閥,通過對主氣控調壓閥輸出端的氣壓調節,使助力機械手氣缸輸入端壓力和輸出端壓力達到動態平衡,實現助力機械手在負載端力臂變化情況下的隨位平衡。實驗結果表明:在額定載荷下,人手能輕便地移動機械手;當停止移動時,助力機械手在無手操縱力下能自動平衡。
           助力機械手反饋控制系統一般采用模擬量反饋控制方法,將氣缸輸出端采集的氣壓實時傳遞到主氣控調節閥的控制端口,通過對主氣控調壓閥輸出端的氣壓調節,使氣缸活塞桿的受力平衡,實現助力機械手在負載端力臂不斷變化情況下的隨位平衡。
           助力機械手反饋控制系統硬件包含過濾器、減壓閥、開關、單向閥、主氣控調壓閥、氣缸、切換開關、空載氣控調壓閥、負載氣控調壓閥、或門、動力氣管、信號氣管等。

     


    本文網址:http://www.network-bloggers.com/news/903.html

    相關標簽:助力機械手

    Z近瀏覽:

    在線客服
    分享 一鍵分享
    歡迎給我們留言
    請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
    姓名
    聯系人
    電話
    座機/手機號碼
    郵箱
    郵箱
    地址
    地址