汽車制造與維修行業對助力機械手的技術要求

汽車制造與維修行業對助力機械手的技術要求

助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

隨著汽車制造行業的發展和壯大，吸引了大批的投資，越來越多先進的技術被引進到了汽車的制造行業當中，汽車生產線的自動化程度也在逐漸提高。工人密集的配裝工位也逐漸由自動化設備代替，工人的勞動強度減輕，工作環境得到了較好的改善。在眾多的自動化設備當中有一種由于汽車總裝線上的助力機械手，它是結合人體工學原理建造的一種仿真的半自動化設備，具有人機互助的特點。我們可以通過對其夾具形式進行改變來實現對車身不同部位零件的裝加。而且助力機械手的結構比較簡單，重量也不是很大，所以應用起來比較靈活，安全系數較高。

汽車制造與維修行業中，一般對助力機械手有如下技術要求：
    助力機械手的動力參數為三相五線制供電，電源為三相電源，電壓380v，環境溫度為零下10°至55°，環境相對濕度為≤95%，壓縮空氣0.3-0.6mpa。工藝要求上，需搬運的工件名稱為輪胎、驅動輪軸、后機罩、座椅、油箱、分動箱以及彎桿支座。助力機械手設置有安全誤操作保護裝置，只有工件被安全安裝到位，或是完全被工作面支撐后，工件才會被卸載。機械手主關節可360度旋轉，次關節可300度旋轉，夾具關節可300度旋轉。同時助力機械手有著兩條獨立氣體回路：第一條可用于對機械臂以及夾具的重量平衡，第二條可對機械臂、夾具以及需要搬運物體作出重量平衡。兩條氣路可以全自動識別和切換，保證工件在任意時間和位置上的零重力平衡。