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    助力機械手在汽車前擋風玻璃安裝中的應用

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    助力機械手在汽車前擋風玻璃安裝中的應用

    發布日期:2019-08-21 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手在汽車前擋風玻璃安裝中的應用

    助力機械手.jpg 

    助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等,由于其具有省事,省力的特點,被廣泛應用于現代工業中的各個領域,如:大型物料的移載,搬運,大型設備的精確定位、裝配等場合,總之,在現代生產中,無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節,氣動機械手都發揮著不可替代的作用。

    助力機械手 

    某總裝生產線某車型的前擋風玻璃的自重≥16kg,裝配時,需要將擋風玻璃提升距離地面400~1800mm的高度進行裝配,目前總裝生產線前擋風玻璃使用的裝配方法,完全是以人力搬、人力扛,這種已是比較舊的作業方式,員工都需彎腰將每塊玻璃搬、扛起來,抬起或放入玻璃安裝框中來完成裝配動作,操作者不但體力消耗大,而且因長期彎腰施重力,會造成操作者的腰部損傷。此外,前擋風玻璃裝配到車身部位時,由于工藝要求,需要2名操作工配合完成,現場布置裝配高度要求操作人員步行跨越踏臺且存在絆倒的安全風險,而且手動吸盤抓取重物的可靠性不高,重物掉落風險較高。

     

        助力機械手運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡,以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內,操作者只需對工件使用較小的推力或拉力,就可以破壞氣壓平衡,使工件輕松、高效的實現自由搬運。
        結合助力機械手配置功能齊全,可以完全適應工作場所和零件設計的要求,不僅可以順利地完成給定產品的裝配任務,還可以完成工作范圍內的各種不同規格的產品裝配任務。根據目前總裝生產線裝配前擋風玻璃的運行模式和工藝要求,采取安裝軟索式助力機械手,軟索式機械手具有全行程“漂浮”功能,配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時可以報警提醒操作者。配合非標夾具,軟索式助力機械手可以起吊各種形式的工件。

     


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