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    氣動平衡助力機械手“放松”與“空載”

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    氣動平衡助力機械手“放松”與“空載”

    發布日期:2019-08-09 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

     移動助力機械手.jpg

    氣動平衡助力機械手,是氣動輔助人力,由人工操縱的助力機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作,并通過操作氣動開關實現夾具的夾持,從而進行工件的搬運,移載,裝配等作業。氣動平衡助力機械手操作簡單方便,靈活性強,適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度,實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。

     桁架助力機械手.jpg

      氣動助力機械手“空載”指的是機械手夾具上無變速器時的狀態。按下并按住助力機械手手柄上的“放松”按鈕,壓縮空氣進入閥閥的非彈簧位,立即使這個閥的非彈簧位起作用,經過減壓閥的“加載”壓力壓縮空氣由于閥的換向而被切斷,此時進入外控式減壓閥外控口的是減壓閥調定的“空載”壓力壓縮空氣,重力平衡氣缸欲由“加載”狀態向“空載”狀態切換,但由于閥的換向,直接關閉了外控式減壓閥的無阻礙排氣口(閥上安裝的消聲器),外控式減壓閥的排氣需要經過排氣節流閥實現。助力機械手的重力平衡氣缸由“加載”切換至“空載”時需要將氣缸內壓力由“加載”壓力下降到“空載”壓力,壓力的下載需要通過排出多余的氣體來實現,排氣則只能通過外控式減壓閥的排氣口,但此時外控式減壓閥的排氣口被排氣節流閥節流,延長了排氣時間,也就延長了重力平衡氣缸由“加載”切換至“空載”的時間。

     

      助力機械手的壓縮空氣同時進入壓力延時閥,在延時閥中小氣囊的作用下,氣體需充滿小氣囊達到足夠壓力才可推動彈簧將延時閥打開,延時閥打開后,助力機械手的氣控閥將換向,左位起作用,夾緊氣缸夾爪將張開并離開變速器。同時由于助力機械手的氣控閥的左位作用使雙壓閥左端的輸入氣體被切斷,雙壓閥的輸出也將失去,閥在彈簧作用下復位,通過調定“加載”壓力的減壓閥的壓縮空氣被完全切斷,助力機械手的“重力平衡氣缸”回到“空載”時的壓力狀態,助力機械手的負載指示燈的氣管通路通過閥與大氣相通,負載指示燈熄滅。

     

     


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