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    助力機械手通氣前的檢查

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    助力機械手通氣前的檢查

    發布日期:2019-07-05 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助 力 機 械 手 通 氣 前 的 檢 查

     助力機械手.jpg

    助力機械手是利用氣平衡和白動調節原理制成的設備,又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備,它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。助力機械手由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產效率,降低事故發生率。

     助力機械手

        助力機械手系統通氣前,先檢查各操作開關方向是否正
    確,應將機械手遠離設備和人員,以免機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開助力機械手開關接通氣源,系統通氣時三個關節的制動氣缸應均為制動狀態,通氣后,將助力機械手制動開關旋開,各關節即可在指定的范圍內旋轉。

     

        調整平衡時,先將壓力降為“0”,緩慢順時針旋轉,這時,壓力表讀數緩緩上升,機械手緩緩升起,當人工用力將機械手抬起時升起和下拉的力相當時,表示該狀態處于平衡狀態。

    助力機械手在工作期間不得隨意關斷氣源。不使用時,應將機械手旋轉到遠離其它設備的位置,再將夾具下降到Z低。氣源關斷時應注意檢查助力機械手,將其操作按鈕全部恢復到“關閉”狀態。

     


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