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    助力機械臂技術參數有幾項?

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    助力機械臂技術參數有幾項?

    發布日期:2019-06-29 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    一般助力機械手的主要技術參數有以下幾項:

    1)操縱力(又稱臂力或負荷),即抓取和挾持工件的重量,操作力與機械手運行時的速度有關,往往要注明在限定速度下的操縱力。

    2)反應速度,即機械手在全行程下的Z大操作速度。

    3)行程,即機械手運動行程的范圍。

    4)定位精度,即機械手位置設定及重復定位的精度。

    5)定位方法,可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現。

    6)自由度數目,即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目,一般給出坐標形式。

    7)傳動方式,即采用什么樣的動力源或傳動系統。

    8)大小和重量,即機械手的尺寸及極限重量。

    9)安全性,指機械手發熱及過載時的安全可靠性。

    10)程序控制方式及容量。

    11)其他,如壽命、使用電源、成本等。

    以上就是氣動助力機械手小編給大家介紹的相關內容,希望對大家有所幫助。

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