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    重載助力機械手伺服電機和傳動裝置的設計

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    重載助力機械手伺服電機和傳動裝置的設計

    發布日期:2019-06-17 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    重載助力機械手伺服電機和傳動裝置的設計

    助力機械手

    助力機械手,是氣動輔助人力,由人工操縱的機械手。使用助力機械手可以降低操作人員的勞動強度,實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強,適用于倉儲行業和零件加工車間的物料搬運、自動生產線上的裝配定位等應用。

     助力機械手.jpg

        重載助力機械手,也即氣電一體化助力機械手主要由減速電機或伺服電機、傳動裝置、平衡氣缸、立柱、機械臂、以及夾持機構和控制系統組成。

     

        減速電機結構緊湊、體積小、造型美觀,承受過載能力強,而且傳動比分級精細,選擇范圍廣、轉速型譜寬,可適應于不同升降速度的需要。另外,減速電機能耗低、效率高、振動小、噪音低。伺服電機除了具有減速電機具有的體積小、重量輕、承載能力高等優點外,更具有壽命長、運轉平穩,噪聲低等特點,而且定位精度更高。
        傳動裝置通常選用螺桿副傳動。螺桿副傳動可以很好地實現垂直升降,具有運動導向功能和可靠的自鎖功能、傳動平穩、噪音低、結構簡單,對于承載力較大的場合,可選用滾珠絲桿傳動。滾珠絲桿與滑動螺桿相比摩擦力小,能得到較高的運動效率,能節省電能,而且傳動精度高,傳動速度可以更快。選用滾珠絲桿傳動時需使用剎車電機,以保障傳動裝置的自鎖功能。

     


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