氣電一體化助力機械手研發成功

   日前，江蘇昱博自動化設備有限公司研發中心傳出喜訊，一種新型的助力機械手即氣電一體化助力機械手研發成功，首批3臺助力機械手已投放市場，并贏得客戶高度贊譽。

   助力機械手，又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負載是通過以專利技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統實現平衡的；負載的升降是通過氣缸驅動實現的。

   隨著科學技術技術的發展，尤其是自動化技術在各種設備上得到廣泛的應用，一種新型的、能夠代替作業人員進行笨重物體搬運、定位和裝卸等功能的自動化設備即助力機械手應運而生。其中，氣動式助力機械手因性能優勢得到迅速的研發和推廣，并很快在各行各業得到運用。

   但氣動助力機械手以壓縮空氣作為動力，也有著以下明顯的缺點：
       1、動作穩定性差：空氣具有可壓縮性，當載荷變化時，氣動系統的動作穩定性差；

   2、排氣噪聲大；

   3、輸出功率?。汗ぷ鲏毫Ρ容^低，又因結構尺寸不宜過大，因而輸出功率小。

   氣動助力機械手的第1條和第2條缺點可以通過加裝平衡閥和消音器進行一定程度上的彌補，但第3條缺點考慮到安全問題不能使工作氣壓無限制加大，而且空壓機產生的氣壓壓力也有限，若結構尺寸太大則占據空間且不便于操控。因此第3條缺點造成了氣動助力機械手的使用場合受到限制，僅適用于被搬運或起重的物體重量不大的場合。一般來說，氣動助力機械手的負荷以不超過250kg為宜。

   隨著各行各業對各種助力機械的使用要求越來越高，使用范圍越來越廣，體力勞動力成本越來越高、體力勞動者資源越來越缺乏，特別是在所搬運物體負載超過250kg而又低于1500kg的情況下，一種新型的助力機械手——氣電一體化助力機械手的需求逐年增加，江蘇昱博自動化設備有限公司順應市場需求，成功研發和生產了氣電一體化助力機械手。氣電一體化助力機械手在重負荷搬運狀態下能夠彌補氣動助力機械手的不足，拓寬了助力機械手的應用場合和負載范圍，具有旺盛的生命力。