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    PLC技術在助力機械手中的應用優勢

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    PLC技術在助力機械手中的應用優勢

    發布日期:2019-05-27 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    PLC技術在助力機械手中的應用優勢

    助力機械手

    助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器的優點,尤其體現了人的智能和適應性。助力機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

    助力機械手.jpg

        助力機械手可分為專用助力機械手和通用助力機械手兩大類。專用助力機械手:它作為整機的附屬部分,動作簡單,工作對象單一,具有固定有時可調程序,使用大批量的自動生產。如自動生產線上的上料助力機械手,自動換刀助力機械手,裝配焊接助力機械手等裝置。通用助力機械手:它是一種具有獨立的控制系統、程序可變、動作靈活多樣的助力機械手。它適用于可變換生產品種的中小批量自動化生產。它的工作范圍大,定位精度高,通用性強,廣泛應用于柔性自動線。
        在助力機械手中,一般選用可編程邏輯控制器,即PLC。因為PLC技術具有以下優點:
        1、具有可靠性高,可消除人工操作帶來的諸多不可靠因素,從而大大極高助力機械手的工作穩定性及加工精度。

    2、抗干擾能力強。

    3、控制程序可變。

    4、無線接觸點。

    5、編程簡單,擴充方便。

    6、體積小,成本低。采用PLC作為核心控制器來控制助力機械手的各個動作,可以節約人力成本。

    7、調試方便。PLC軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后,就可以進行整個系統的聯機調試,如果控制系統是由幾個部分組成,則應先作局部調試,然后再進行整體調試;如果控制程序的步序較多,則可先進行分段調試,然后再連接起來總調。調試中發現的問題,要逐一排除,直至調試成功。

     


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