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    助力機械手的選型原則

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    助力機械手的選型原則

    發布日期:2019-05-25 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    氣動助力機械手是眾多自動化產品的統稱,自動化非標設備是在無人干預的情況下,根據已經設定的指令或者程序,自動完成工作流程的任務。自動化設備在制造業、食品生產線、電子電器包裝生產線上有廣泛應用,同時在農業、物流等行業都有重要作用。
    工業自動化非標設備主要包括流水線設備和自動化專機兩大類:
    流水線設備:滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等;
    自動化專機:烘烤箱、工業烤箱、鉆孔機、鉚釘機、提升機、移栽機、縮口機等。

    多晶硅晶棒移載助力機械手

    下面為大家講解助力機械手選型四大要點:

    1.取出時間:產品的取出時間是指機械手臂在模內取產品的循環時間。此時間因產品的取出方式不同而異。在選型時主要考慮產品是否對取出時間有特殊要求,如果要求取出時間非常短,可能就需要用到手臂伺服的機械手。

    2.橫行行程:機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的Z大行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大,或者有無特殊要求,特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。

    3.手臂行程:機械手的手臂行程是指手臂上下運動的Z大位移。在選型時,要注意手臂有足夠的行程取到產品。以下是手臂行程的經驗計算公式:手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm。

    4.Z大荷重:機械手的Z大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。

    以上就是搬運助力機械手小編給大家介紹的相關內容,希望對大家有所幫助,如想了解更多智能助力機械手內容,請繼續關注我們,我們期待您的來電。

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