助力機械手的應用促進企業的結構調整

助力機械手的應用促進企業的結構調整

助力機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了助力機械手的發展，使得助力機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

助力機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。助力機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。

目前，助力機械手已發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和助力機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時，柔性生產系統很容易改變，有利于企業不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。

而目前我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，助力機械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高，隨著企業轉型升級的深入，廣大中小企業面廣量大的小改小革上，有著廣泛的需求，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。