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    助力機械手操作使用前的準備工作

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    助力機械手操作使用前的準備工作

    發布日期:2019-05-17 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助 力 機 械 手 操 作 使 用 前 的 準 備 工 作

    助力機械手


    助力機械手,又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理.使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。
        氣動平衡助力機械手,是氣動輔助人力,由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作,并通過操作氣動開關實現夾具的夾持,從而進行工件的搬運,移載,裝配等作業。氣動平衡助力機械手操作簡單方便,靈活性強,適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。
        氣動助力機械手操作使用前應做好以下準備工作:

    1、系統通氣前,先檢查各操作開關方向是否正確,應將助力機械手遠離設備和人員,以免助力機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關接通氣源,系統通氣時三個關節的制動氣缸應均為制動狀態,通氣后,將制動開關旋開,各關節即可在指定的范圍內旋轉。
        2、調整平衡時,先將壓力降為“0”,緩慢順時針旋轉,這時,壓力表讀數緩緩上升,助力機械手緩緩升起,當人工用力將助力機械手抬起時升起和下拉的力相當時,表示該狀態處于平衡狀態。
        3、助力機械手在工作期間不得隨意關斷氣源。不使用時,應將助力機械手旋轉到遠離其它設備的位置,再將夾具下降到Z低。氣源關斷時應注意檢查機械手,將其操作按鈕全部恢復到“關閉”狀態。

     


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