助力機械手的氣缸的活塞設計

助 力 機 械 手 的 氣 缸 的 活 塞 設 計

本助力機械手這純氣動產品，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。
    助力機械手的功能實現，要有持續的往返運動，需要氣缸提供動力，而活塞的設計就顯得尤其重要。
    由于活塞在空氣壓力的作用下沿缸筒往復滑動，因此，它與缸筒的配合應適當，既不能過緊，也不能間隙過大。配合過緊，不僅使Z低啟動壓力增大，降低機械效率，而且容易損壞缸筒和活塞的滑動配合表面；間隙過大，會引起液壓缸內部泄漏，降低容積效率，使液壓缸達不到要求的設計性能。
   液壓力的大小與活塞的有效工作面積有關，活塞直徑應該與缸筒內徑一致。
    一、設計活塞時，主要任務是確定活塞的結構型式。

1、活塞結構型式。根據密封裝置型式來選用活塞結構型式，通常分為整體活塞和組合活塞兩類。
    整體活塞在活塞圓周上開溝槽，安裝密封圈，結構簡單，但給活塞的加工帶來困難，密封圈的安裝時也容易拉傷和扭曲。組合活塞結構多樣，主要由密封型式決定。組合活塞大多數可以多次拆裝，密封件使用壽命長。隨著耐磨導向環的大量使用，多數密封圈與導向環聯合使用，大大降低了活塞的加工成本。本次設計選用組合式活塞。
    2、活塞與活塞桿的連接型式采用螺母型的連接方式。
    3、活塞密封結構。活塞的密封型式與活塞的結構有關，可根據氣壓缸的不同作用和不同工作壓力來選擇。
    4、活塞的材料選擇。本設計活塞沒有設計導向環，因此活塞材料選用高強度的鑄鐵HT200。
    5、活塞的寬度一般為活塞外徑的0.6~1.0倍，取活塞厚度為5mm。