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    助力機械手平衡故障的現象與排除

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    助力機械手平衡故障的現象與排除

    發布日期:2019-04-24 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手

       助力機械手,又平衡吊、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理.使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。
           助力機械手在使用過程中,有時會發生平衡故障。助力機械手平衡故障的現象與排除如下:
    助力機械手平衡故障發生時的不正?,F象:按下“放松”按鈕后,“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那,助力機械手會猛地向上抬高一段距離,這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。
           操作時正常情況為使用助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后,此時已不需要助力機械手懸臂承擔被夾工件重量,按下“放松”按鈕,助力機械手先由“加載”變為“空載”,之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。
           助力機械手平衡故障的現象說明助力機械手由“加載”轉變為“空載”的時間太長,響應過慢,正常應該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。

       避免助力機械手猛地向上抬高一段距離將被夾工件一齊抬起的情況發生只需適當放開排氣節流閥的節流程度,使助力機械手的卸載發生早于被夾工件松開動作出現即可,同時注意不可將排氣節流閥的節流開口調節到Z大,因完全放開節流開口將使誤操作之后的機械手懸臂迅速下降,失去安全保護。

     


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