液壓驅動助力機械手對液壓缸鋼筒的要求

液壓驅動助力機械手對液壓缸鋼筒的要求

助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，助力機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
    如果搬運工件的重量較大，同時考慮到助力助力機械手的動態性能及運動的穩定性，安全性，助力助力機械手一般選擇液壓驅動方式，通過液壓缸的直接驅動。液壓缸既是驅動元件，又是執行運動件，不用再設計另外的執行件了，而且液壓缸實現直線運動，控制簡單，易于實現計算機的控制。
但液壓驅動助力機械手對液壓缸鋼筒有如下要求：
    1、有足夠的強度，能長期承受Z高工作壓力及短期動態試驗壓力而不導致產生永久變形。
    2、有足夠的強度，能承受活塞側壓力和安裝的反作用力而不致產生彎曲。
    3、內表面在活塞密封件及導向環的摩擦力作用下，能長期工作而磨損少，尺寸公差等級和形位公差等級足以保證活塞密封件法密封。

4、需要焊接的缸筒還要求有良好的可焊性。

總之，鋼筒是液壓缸的主要零件，它與缸蓋、缸底、油口等零件構成密封的容腔，用以容納壓力油液，同時它是活塞運動的軌道。設計液壓缸缸筒時，應該正確確定各部分的尺寸，保證液壓缸有足夠的輸出力、運動速度和有效行程，同時還必須有一定的強度，能足以承受液壓力、負載力和意外的沖擊力；缸筒的內表面應具有合適的尺寸公差等級、表面粗糙度和形位公差等級，以保證液壓缸的密封性、運動平穩和耐用性。