可編程控制器在助力機械手中的應用

可 編 程 控 制 器 在 助 力 機 械 手 中 的 應 用

助力機械手（又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機"）是利用氣平衡和白動調節原理制成的設備，由主機和夾具組成。助力機械手是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備，它巧妙地應用力的平衡原理，就可在空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。它能自動地平衡工件的質量，準確地保持安裝所需要的姿態，協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生產效率，降低事故發生率。
    助力機械手實現以上功能，離不開可編程控制器的功勞。可編程控制器(Programmable Logical Controller)簡稱PLC。國際電工委員會(IEC )在1985年的PLC標準草案第3稿中，對PLC作了如下定義:“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令。并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。”現代工業生產過程是復雜多樣的,它們對控制的要求也各不相同。PLC一經出現就受到了廣大工程技術人員的歡迎。PLC具有如下特點:
    1、編程方法簡單易學。
    2、功能強,性能價格比高。
    3、硬件配套齊全,用戶使用方便,適應性強。
    4、可靠性高,抗干擾能力強。
    5、系統的設計、安裝、調試工作量少。
    6、維修工作量小,維修方便。
    7、體積小,能耗低。