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    助力機械手鋼結構要素的設計

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    助力機械手鋼結構要素的設計

    發布日期:2021-11-10 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手

       助力機械手,又稱平衡吊、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在一定的空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。

    桁架硬臂助力機械手

       助力機械手在設計時,在根據客戶的具體要求進行個性化定制的基礎上,也要考慮三個設計要素,即工藝要素、鋼結構要素和設備本身的要素。


       助力機械手的鋼結構因素,主要要求就是鋼結構的高度、工字鋼布置方式等。
           首先,我們以我司焊接助力機械手為例,考慮鋼結構的高度對助力機械手的設備影響。當設計時選定伸縮氣缸的行程時,通常預留一定的偏差行程。此時,當確定伸縮氣缸的行程、設計出夾具方案,并得到業主和承包商雙方確認后,再便提出鋼結構的高度需求。
           其次,工字鋼布置方式與助力機械手軌道之間的關系,左右鋼結構間距并不相同,因此影響了助力機械手的軌道吊掛位置的安裝。對于以上情況,可以看出,在進行詳細方案設計時,必須有鋼結構要素輸入。因此,設計工程師、業主項目工程師以及工藝工程師,必須進行加強交流,保證項目全生命周期的各項工作的正常進行。

     


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