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    助力機械手的“夾緊”和“加載”

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    助力機械手的“夾緊”和“加載”

    發布日期:2021-08-29 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手

       助力機械手(又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機等)是一種運用負載檢測及氣壓反饋原理對重物實現自動平衡的設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,實現在空間內平衡移動,并通過實施很小的操作力(行業內以小于2.5kg為判斷標準)破壞其氣壓平衡,將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。另外該機械手制造成本低廉,操作使用簡單,不需電驅動,僅靠氣體就可實現半自動化。

    助力機械手

       助力機械手是在自動化設備的基礎上,專門為實現制造業生產自動化生產而研發的省力設備,可從事各個工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率提高可達50%以上。


           助力機械手對于沖壓、搬運等重復性、危險性、高節拍的加工行業,可以有效的節約人力和勞動成本,提高人工及設備安全性,提升產能、產品品質、工藝穩定性等,是現代化工業化“開拓創新”的重要智能體現,在不同領域的得到廣泛的應用。
           助力機械手在操作時,要注意“夾緊”和“加載”工序。按下“夾緊”按鈕后(只需按下即放開),氣控閥右位起作用,壓縮空氣進入“夾緊氣缸”,“夾緊氣缸”的夾爪夾緊變速器。此時,按下“加載”按鈕(按?。?,壓縮空氣經過梭閥進入雙壓閥的右端,此時雙壓閥兩端的輸入壓力相等,均為氣源壓力,雙壓閥產生輸出,“重力平衡氣缸”得到“加載”的壓力狀杰,加載壓力同時通過氣管通路進入“負載指示燈”,負載指示燈亮起。
           按下的“加載”按鈕隨后放開,梭閥的右端輸入停止,氣管內的加載壓力將把梭閥內鋼球頂到右邊,關閉梭閥右端的輸入,梭閥左端輸入至輸出打通,加載壓力氣體進入雙壓閥的右端,由于雙壓閥的左端輸入壓力為氣源壓力,此時雙壓閥的右端壓力(加載壓力)低于左端壓力,根據雙壓閥輸入壓力不同時取低壓作為輸出的原理,此時“重力平衡氣缸”將保持“加載”的壓力狀態,負載指示燈也保持亮起狀態。

     


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