助力機械手的“夾緊”和“加載”

   助力機械手（又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機等）是一種運用負載檢測及氣壓反饋原理對重物實現自動平衡的設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，實現在空間內平衡移動，并通過實施很小的操作力（行業內以小于2.5kg為判斷標準）破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。另外該機械手制造成本低廉，操作使用簡單，不需電驅動，僅靠氣體就可實現半自動化。

   助力機械手是在自動化設備的基礎上，專門為實現制造業生產自動化生產而研發的省力設備，可從事各個工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率提高可達50%以上。

       助力機械手對于沖壓、搬運等重復性、危險性、高節拍的加工行業，可以有效的節約人力和勞動成本，提高人工及設備安全性，提升產能、產品品質、工藝穩定性等，是現代化工業化“開拓創新”的重要智能體現，在不同領域的得到廣泛的應用。
       助力機械手在操作時，要注意“夾緊”和“加載”工序。按下“夾緊”按鈕后（只需按下即放開），氣控閥右位起作用，壓縮空氣進入“夾緊氣缸”，“夾緊氣缸”的夾爪夾緊變速器。此時，按下“加載”按鈕（按?。?，壓縮空氣經過梭閥進入雙壓閥的右端，此時雙壓閥兩端的輸入壓力相等，均為氣源壓力，雙壓閥產生輸出，“重力平衡氣缸”得到“加載”的壓力狀杰，加載壓力同時通過氣管通路進入“負載指示燈”，負載指示燈亮起。
       按下的“加載”按鈕隨后放開，梭閥的右端輸入停止，氣管內的加載壓力將把梭閥內鋼球頂到右邊，關閉梭閥右端的輸入，梭閥左端輸入至輸出打通，加載壓力氣體進入雙壓閥的右端，由于雙壓閥的左端輸入壓力為氣源壓力，此時雙壓閥的右端壓力（加載壓力）低于左端壓力，根據雙壓閥輸入壓力不同時取低壓作為輸出的原理，此時“重力平衡氣缸”將保持“加載”的壓力狀態，負載指示燈也保持亮起狀態。