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    助力機械手的設計要求有哪些?

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    助力機械手的設計要求有哪些?

    發布日期:2019-03-16 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手是機械技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業制造、醫學治療、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。那么氣動助力機械手的設計要求有哪些呢? 

    1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕

    手臂的剛性直接影響到助力機械手抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在使用中扭轉變形,產生振動,或動作時工件卡死無法工作。為此,助力機械手一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度,各支承、連接件的剛性也要有一定的要求,以保證能承受所需要的驅動力。

    重載助力機械手

    2、手臂的運動速度要適當,慣性要小
    助力機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕,其啟動和停止的平穩性就好。
    3、手臂動作要靈活
    智能助力機械手的結構要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外,對于懸臂式的助力機械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利,偏重力矩過大,會引起手臂的振動,在升降時還會發生一種沉頭現象,還會影響運動的靈活性,嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心,或離回轉中心要盡量接近,以減少偏力矩。

    以上就是搬運助力機械手廠家小編給大家介紹的相關內容,希望對大家有所幫助。

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