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    機械加工精度及質量對助力機械手穩定性和安全性的影響

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    機械加工精度及質量對助力機械手穩定性和安全性的影響

    發布日期:2019-03-15 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    機械加工精度及質量對助力機械手穩定性和安全性的影響

    助力機械手.jpg 

    助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點,廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下,助力機械手將幫助操作者輕松地移載,極大地減輕勞動強度,提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性,是大規模生產的理想移載設備。
    助力機械手壽命及全生命周期費用,影響因素眾多,但機械加工精度及質量對穩定性和安全性的影響是第一位的,如助力機械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂,分析其產生的主要原因是:
        1、直觀的分析,應當是導向精度不夠,但導向精度不夠,首先會造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨,在活塞桿的根部會漏氣;如果不存在漏氣現象,應該是設計不合理、導向精度不夠的原因造成的;
        2、氣缸活塞桿的本身質量缺陷;
        3、其他意外的原因。
       以上現象,雖不能完全確定是設計原因,但仍需從設計方面解決問題,解決方案為:

    1、“直線軸承導向”為“直線導軌導向”,改善導向精度及強度;
        2、將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”,更好的保護氣缸。
        

     


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