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    焊接助力機械手的工藝要素

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    焊接助力機械手的工藝要素

    發布日期:2019-03-13 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    焊 接 助 力 機 械 手 的 工 藝 要 素

     助力機械手.jpg

    助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業助力機械手是工業機器人的一個重要分支,它的特點是可通過變成來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。助力機械手作業的準確性和在各種壞境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發警前景。
        焊接助力機械手在設計時,首先要考慮工藝要素,即車身工藝與助力機械手之間的相互要求。我們以汽車側圍外板、總成焊接為例,簡要介紹其工藝要素。
        側圍外板助力機械手軌道鋪設。按照工藝操作要求,助力機械臂的上線方向總是垂直于拼臺方向的,所以工藝方面需要預留助力臂軌道的安裝空間。助力助力機械手升降的高度行程不夠,即抓取外板工件后,操作夾具Z低點過不了拼臺夾具打開的Z高點。
        1、原因分析產生以上問題的原因,主要從以下幾點進行分析:
        1)承包商的責任。在設計、制造、安裝等階段,未與業主方面進行及時、持續的交流。承包方應在設計前,根據助力機械手的選型,對助力助力機械手的高度行程與業主方面進行重要交流,考慮到工裝夾具的調整性,有條件的話,可以去業主方面進行現場測量和結合工件進行驗證,以保證安裝中不會出現行程不夠的情況,從而減少現場返工的情況。
        2)業主方面的責任。未及時跟蹤、驗證并通報設備行程。因為產品的不斷更改,可能會影響到相應拼臺夾具的變化。因此,業主方必須充分意識到夾具變化帶來的影響,特別是助力助力機械手安裝工位,需及時與供應商取得聯系,保證設備行程符合使用要求。
        2、解決措施對于出現以上行程不夠的情況,結合此項目,我們主要有以下幾種解決措施:
        1)通過現場調整吊架件結構和氣缸行程來解決。例如,在保證助力機械手夾具能夠抓取工件的情況下,更改側圍外板吊架結構,從而間接提高吊架的高度,以實現解決行程不夠的情況。
        2)通過調整助力機械手平衡臂行程來解決。對于助力機械手的Z低位操作高度,供應商在詳細設計時候,必須要熟悉了解業主方的詳細工藝動作,即拼臺高度、鋼結構高度以及踏臺高度,以便確定準確的設備行程。

     


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