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    設計平衡吊的時候要注意哪些方面

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    設計平衡吊的時候要注意哪些方面

    發布日期:2019-02-23 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    下面搬運助力機械手小編給大家介紹下設計平衡吊的時候要注意哪些方面

    ①平衡吊的升降應附合人工移動物件的速度,一般在15米/分之內。

    速度太慢,會影響其效率,造成時間的浪費:速度太快,則造成本身的搖晃擺動。

    180度翻轉助力機械手

    ②平衡吊在負載時,手動操作的推拉力一般要求為3~5公斤。如果規定操作的推拉力很小,相反地物件會產生慣性,影響平衡吊的穩定性,因此要有克服慣性的力。

    為達此目的,在平衡臂的各個關節部位應給予適當的摩擦力。

    ③平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠桿比1:6為標準規格。

    如果加大杠桿比,則作業范圍可擴大,但Z大起升重Z相應地要減少。

    ④平衡吊在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內使用時,應對回轉減速箱作很好的密封,否則會影響其壽命。

    ⑤平衡臂轉動部位的軸承,要用黃油密封。

    ⑥小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載起升,小橫臂因剛度不夠而產生變形時,將會影響平衡吊負載時平衡區的變化。

    ⑦大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距,應保證附合杠桿比,否則也會影響空載時平衡區的變化。

    ⑧回轉減速箱的回轉座上兩個軸承間距不應過少,否則會造成平衡吊回轉部分的顛覆。

    ⑨平衡吊在安裝固定時,必須先調整水平導向槽的水平度。

    其不水平度不應超過0.025/100毫米。

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