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    助力機械手的“加載”與“空載”

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    助力機械手的“加載”與“空載”

    發布日期:2019-02-17 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助 力 機 械 手 的 “加 載” 與 “空 載”

    助力機械手

    助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。助力機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過變成來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。助力機械手作業的準確性和在各種壞境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發警前景。
        在使用機械手進行工位操作時,操作者手動移動機械手夾具到裝配線上的變速器放置處,調整夾具與變速器對位,撥動操作面板上的“初定位”撥桿按鈕,使機械手與變速器初定位。初定位結束后,按“夾緊”按鈕,使夾具有效夾緊變速器。按下“加載”按鈕,此時機械手夾具轉為平衡懸浮狀態,夾具控制盒上的負載指示器轉變為紅色。將夾具移至空曠處,按下“翻轉”按鈕,將工件翻轉到所需狀態。移動夾具到安裝位置處,將變速器放置到位后,按住“放松”按鈕,夾具與變速器脫離,負載指示器轉變為白色。手動移動夾具至空曠處,按下“翻轉”按鈕,待夾具翻轉到取料狀態后,將機械臂移動到空閑位置,按下“剎車”按鈕,鎖住各回轉關節,完成本次操作過程。
        氣動助力機械手“空載”指的是機械手夾具上無變速器時的狀態,“加載”是指機械手夾具上有變速器時的狀態。助力機械手的懸臂后端有一“重力平衡氣缸”,在“空載”時用于平衡助力機械手懸臂的自重,“加載”時平衡變速器的重量及助力機械手懸臂的自重。

     


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