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    助力機械手常見的幾種安全裝置

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    助力機械手常見的幾種安全裝置

    發布日期:2021-12-21 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    智能助力機械手.jpg

       助力機械手以其“平衡重力”使得運動平滑,操作省力、簡單,裝配方便、快捷,定位準確,大大減輕了員工的勞動強度,提高了工作效率。助力機械手適用于中、小批量生產,可以節省龐大的工件輸送裝置,結構緊湊,而且適應性很強。當工件變更時,柔性生產系統很容易改變,有利于企業不斷更新適銷對路的品種,提高產品質量。更好地適應市場競爭的需要。

    潛航器生產用助力機械手.jpg

       助力機械手適應于抓取任何形狀的物品,利用氣動平衡裝置原理,設計有多個回轉關節,可平衡工件的重量。
           在設計的時候,安全裝置的安排至關重要,合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹:


       1、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保助力機械手突然斷氣后不會發生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開;
           2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
           3、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時助力機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

       4、增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統正常工作;
           5、承重極限保護裝置:當助力機械手抓取超重的工件時,助力機械手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;
           6、剎車裝置:在助力機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止助力機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手。

     


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