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    助力機械手的夾持式手指

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    助力機械手的夾持式手指

    發布日期:2020-02-07 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手

       助力機械手定義就是非標準設備,不是按照國家頒布的統一的行業標準和規格制造的設備,而是根據自己的用途需要,自行設計制造的設備。且外觀或性能不在國家設備產品目錄內的設備。助力機械手根據自動化程度可以分為全自動化非標設備和半自動化非標設備。助力機械手物理上是一臺機械生產設備,概念上它是一連串的特定的動作,它根據生產環境,生產類型,生產環節而特別定制,因此即使同一類型同一功能的非標設備,它的外形和尺寸都不盡相同。

    桁架助力機械手       

       工業的發展,各行各業對工人的需求量都在大幅度的提高。在生產部門中,勞動密集型企業工人工資是一筆很大的支出,而且成本在急劇上升。在保證產品質量的前題下,我們要想做更便宜的產品,唯一可走的路是降底生產成本,提高生產效率,率先使用自動化生產設備,其中使用助力機械手也是廣大中小企業不錯的選擇。

       助力機械手手部,即手指為與物體接觸部件,一般可以分為兩類夾持和吸附兩種方式,主要安裝在手臂的前端。助力機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。
           夾持式是的手部是由手指手抓和傳力機構組成,一般以回轉和平移兩種運動形式為主,因為其結構制造簡單所以應用比較廣泛,其中回轉行應用多與平移。一般平移適用于直徑變化范圍較大的工件。
           手部的重要組成部件手指,它的結構取決于應用設備的外部形狀,因此有很多種類,比如說外夾、內撐等等。

     


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