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    助力機械手的日常維護

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    助力機械手的日常維護

    發布日期:2020-03-27 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

       助力機械手,又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等,是能自動平衡負載重量的助力裝置,被它拿起的負載,無論負載的重量是怎樣的變化,它都會快速感知立即響應自動平衡,負載就像失重漂浮在空氣中一樣,只要在操作手柄上施加單向力,它就會按你的意愿升降平移。

    助力機械手 

      助力機械手日常維護非常重要,只有在日常工作中維護好助力機械手,才能確保助力機械手的功效發揮到極致。我公司生產的助力機械手日常維護注意事項如下:
           1、調整供氣壓力:過濾器進氣口與增壓閥位于設備立柱的側面。將調壓旋鈕向上拔出一小段,右旋壓力升高,左旋壓力降低。將壓力調至0.72±0.01MPa后壓入旋鈕(鎖定)。
           主調壓閥。主調壓閥位于設備的主控制箱內。無載狀態且應在無載調壓旋鈕全松開時調整主調壓閥。將主調壓閥的調壓旋鈕向上拔出(開鎖),右旋可升高平衡壓力,左旋可降低平衡壓力。將氣壓調至升降輕松后將機械手放置于Z低處,再將壓力降低約0.05MPa,壓入旋鈕(鎖定)。
           2、無載荷平衡:無載荷狀態調整無載調壓旋鈕(將載荷選擇旋鈕旋至無載位置)。將調壓閥防松螺母松開,右旋可減小起升操作力;左旋增加起升操作力;將氣壓調至升降輕松狀態后鎖緊防松螺母。
           3、有載荷平衡:有載荷狀態調整有載調壓旋鈕(將載荷選擇旋鈕旋至有載位置)。將調壓閥防松螺母松開,右旋可減小起升操作力;左旋增加起升操作力;將氣壓調至升降輕松狀態后鎖緊防松螺母。

       4、繞立柱回轉限位:當機械手繞立柱360°回轉與墻壁或障礙相干涉時,根據現場工作情況,可在主立柱上部調整大鎖定盤上的限位塊在法蘭圓周上的位置,限定繞立柱回轉極限角度。根據現場工作情況,調整大鎖定盤上碰塊的安裝位置,確定機械手繞立柱回轉角度起始和終了位置。

       5、水平漂移夾持工件:調整四連桿機構輔桿與主桿等長,將水平儀置于中回轉鎖定盤上,檢驗鎖定盤上任意點在旋轉過程中水平。鎖緊輔桿兩端螺釘,夾持工件,在工作區域內檢驗機械手的搬運,回轉臂在不同角度位置無外力時停在原地不動。

       6、回轉鎖定:當回轉鎖定摩擦塊有磨損時,回轉鎖定力矩變小,應及時調整。擰松鎖定單元固定支架螺釘,向摩擦塊磨損相反方向平移支架,當定摩擦塊與鎖定盤平行并且輕微接觸時,擰緊固定支架螺釘即可。當回轉鎖定摩擦塊磨損量≥3mm時,應及時更換摩擦塊。

     


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