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    助力機械手的氣動控制設計要點

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    助力機械手的氣動控制設計要點

    發布日期:2019-04-15 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助 力 機 械 手 的 氣 動 控 制 設 計 要 點

    助力機械手

    氣動技術--這個被譽為工業自動化之“肌肉”的傳動與控制技術,在加工制造業領域越來越受到人們的重視,并獲得了廣泛應用。目前,伴隨著微電子技術、通信技術和自動化控制技術的迅猛發展,氣動技術也不斷創新,以工程實際應用為目標,得到了前所未有的發展,助力機械手的氣動控制技術也得到的廣泛的應用。在助力機械手的氣動控制設計中,要注意以下要點:
        1、增壓系統
        增壓系統消除了工廠氣源不穩定因素的影響,保證系統中所需要的壓力。
        2、儲氣、穩壓系統
        在氣源突然斷氣狀態下,通過儲氣罐保證操作的順利完成;保證氣源壓力波動時,助力機械手的平衡狀態不會發生漂移。
        3、平衡系統
        保證助力機械手在空間任意位置平衡靜態。
        4、制動裝置
        在每一個回轉關節上,設置一套制動裝置;通過氣動鎖緊裝置,旋轉關節軸可鎖定。在助力機械手閑置時,通過關節鎖定,放置于安全位置,把設備對操作工的障礙降至Z低。 

     


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