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    助力機械手的空載平衡與負載平衡

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    助力機械手的空載平衡與負載平衡

    發布日期:2021-04-08 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手

       隨著工業生產自動化的不斷發展,助力機械手也逐漸取代了人工成為了工業生產中的主要搬運渠道。目前國內的助力機械手主要應用在機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,助力機械手作業的準確性和在各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

    助力機械手

       在現代生產過程中,助力機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械自動化的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。


       助力機械手在設計過程中,主要是平衡問題,即空載平衡與負載平衡。

       空載平衡:高壓空氣由過濾器進入匯流板, 一路通向空載調壓閥,調壓后經梭動閥(梭動閥既是邏輯或門,輸出總是取輸入的Z大者)控制精密調壓閥的輸出壓力,適當調節空載調壓閥的輸出,使得精密調壓閥輸出適當的氣壓達到空載平衡。

       負載平衡:打開升降開關,使得氣體經單向節流閥到換向閥,換向閥通,氣體經負載調壓閥、換向閥、雙向節流閥進入梭動閥。當負載調壓閥輸出到梭動閥的壓力大于空載調壓閥輸出到梭動閥的壓力時,梭動閥輸出為負載調壓所確定的壓力,這個壓力控制精密調壓閥的輸出,輸出壓力推動氣缸,調節負載調壓閥,達到負載平衡。

       當助力機械手被向上抬起時,氣缸壓力下降,由于精密調壓閥恒壓輸出補償,維持氣缸內壓力不變;當助力機械手被拉下時,氣缸內壓力增大,空氣經精密調壓閥溢流口溢流排入大氣中,維持氣缸的壓力不變。兩個支路起安全保護的作用,即:當氣源突然停止供氣則兩個常閉換向閥恢復到閉位阻斷回路維持氣缸壓力不變,可以保證負載緩慢回落。

     

     


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