助力機械手技術優化特征

助 力 機 械 手 技 術 優 化 特 征

助力機械手：又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負 載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都 會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負載是通過以專利技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統實現平衡的；負載的升降是通過氣缸驅動實現的。 助力機械手由主機、夾具和氣控系統組成。主機具有升降、回轉平移功能， 根據負載工作區域要求，選擇主機參數；根據負載工作過程要求的不同，設計專用夾具；主機、夾具整體功能的實現由氣控系統來完成。

搬運助力機械手自作為先進的搬運設備使用以來，隨著技術的發展，它的搬運作用越來越大。其搬運助力機械手技術優化后特征明顯，主要如下：
    1、產業化部件：成熟的產業化生產部件可提供良好的穩定性和可靠性。
    2、模塊化結構：大量減少非標設計與制造，Z大限度的減少設計與實施的風險。
    3、優良的驅動與控制系統，具有標準機械手的通用功能，如示教等。
    4、自動化集料與碼垛：實現全工序的自動銜接，可實現無人工干預的全自動運行。
    5、經濟性：產業化的部件組合，可大幅度的減少設施本錢。
    6、可計算的工期：模塊化的結構還可以大大減少試制周期，使實施過程更加可控。
    7、工件的在線檢測：確保產品質量。