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    立柱式助力機械手的設計要求

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    立柱式助力機械手的設計要求

    發布日期:2019-04-07 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    立 柱 式 助 力 機 械 手 的 設 計 要 求


    助力機械手

    立柱式助力機械手是我公司自主研發的一款應用于生產線助力搬運的設備,此設備操作簡單、使用安全可靠、維護保養方便等顯著特點,只需進行簡單的按鈕操作即可實現工件的快速搬運,是現代自動化流水生產線、倉庫等Z理想的搬運設備。

    設備與傳統電動助力機械手相比,具有結構輕巧、拆裝方便、用途廣泛等特點,可搬運載荷從10Kg到200Kg,滿足不同用戶的需要。

    立柱式助力機械手的設計,根據現場情況,可以選擇不同的安裝形式。在安裝高度受限的環境下,工作行程要求大的負載搬運要求,分機械部分設計和控制器部分的設計。

    立柱式助力機械手設計要求主要包括包括;

    1、對立柱式助力機械手的機械部分進行設計,要充分考慮地腳安裝個性,對機構的各零件進行設計,校核和驗算。

    2、利用單片機控制實現機械手的操作,使系統滿足動態過程平穩、響應動作快、跟蹤和搬運負載準確的基本控制性能。

    3、設計的助力機械手為三自由度。
    4、助力機械手的水平旋轉由步進電機驅動實現,可實現的轉角為±180°。

    5、助力機械手的水平移動自由度、垂直升降自由度、

    其手爪的開合由氣動控制實現;

    6、系統的控制器件選用單片機控制。

     


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