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    助力機械手氣缸活塞桿接頭處斷裂的分析

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    助力機械手氣缸活塞桿接頭處斷裂的分析

    發布日期:2019-05-08 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

    助力機械手.jpg

    助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置,是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器,他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應用更廣泛。近年來,隨著電子技術、信息技術特別是電子計算機的廣泛應用,助力機械手研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術,它更加促進了助力機械手的發展,使得助力機械手能更好地服務經濟高質量發展的需要。

    助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點,因此,助力機械手已受到許多部門的重視,并在工業生產中越來越廣泛地得到了應用。

    助力機械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂產生的主要原因:

      1、直觀的分析,應當是導向精度不夠,但導向精度不夠,首先會造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨,在活塞桿的根部會漏氣;如果不存在漏氣現象,應該是設計不合理、導向精度不夠的原因造成的。

      2、氣缸活塞桿的本身質量缺陷。

      3、其他意外的原因。

      雖不能完全確定是設計原因,但仍需從設計方面解決問題,解決方案為:

      一是改“直線軸承導向”為“直線導軌導向”,改善導向精度及強度。

      二是將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”,更好的保護氣缸

     


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