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    什么是搬運助力機械手?

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    什么是搬運助力機械手?

    發布日期:2022-03-20 作者: 點擊:

    一.什么是搬運助力機械手

    助力機械手是主要由平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構這3三部分組成的能夠讓操作者無重力、精 確直觀、便捷、安 全、高 效的將重物運動到指定的目的地的設備。

    二、搬運助力機械手的工作原理

    通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。

    三、助力機械手的工作模式

    在機械手臂的工作范圍內,操作人員直接用手可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。

    四、助力機械手的安 全性

    氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

    五、助力機械手的分類

    助力機械手分為:硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。

    六、助力機械手的應用

    汽車行業、陶瓷衛浴行業、五金、建材家具行業、玻璃行業、電子電器、紙箱搬運化工行業等。

    搬運助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業但國內已經流行),是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態,靠氣路保證零操作力( 實際情況因為加工工藝及設計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

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