自動碼垛助力機械手電子閥異常等問題及解決辦法

   助力機械手按結構形式可分為硬臂助力機械手、折臂助力機械手、懸臂助力機械手、桁架硬臂助力機械手和桁架軟索助力機械手。由于非標設備的特點，決定了選用或者設計制作該類設備時必須結合現場工況及工藝要求，以更貼近操作者的實際需求。而碼垛助力機械手，根據客戶個性化定制，既可定制成硬臂的，也可定制成折臂的或者懸臂的。

   自動碼垛助力機械手具有碼垛整齊、碼垛速度快等優點，被廣泛應用于各行業當中，相對于人工而言有許多優勢，為我們的生產帶來更高的效率，為企業帶來更多的利潤。自動碼垛助力機械手在長時間使用后，難免會出現一些故障，為了使客戶在應對常見故障時能做到心中有數，昱博自動化為大家介紹自動碼垛助力機械手電子閥異常等問題及解決辦法。

   1、自動碼垛助力機械手電子閥異常

   如果遇到自動碼垛助力機械手電子閥異常的情況，應該先按下緊急按鈕進行緊急停車，確定設備停止后，再進行檢查和相對應的檢查處理。在必要時，可以斷開自動碼垛助力機械手的設備電源，避免誤啟動。

   2、氣缸啟動后，其上磁環開關無信號

   造成這個故障的原因可能是磁環開關位置不正或氣缸桿沒有徹底伸出或縮回到位。針對第一中情況處理方法為移動磁環開關，使指示燈亮點后再固定磁環開關;如果是第二種情況造成的故障，可以調節氣缸緩沖墊,使缸桿徹底伸出或縮回。

   3、自動碼垛助力機械手到位后光電開關無信號

   針對這種情況可以查看對射式光電開關發射端與接收端是否對正，反射板式光電開關與反射板是否對正，直反式光電與被查看物體的間隔是否不適應，有無異物遮擋光電開關，查看連接線是否松動等。