硬臂助力機械手的用途特點及工作原理

   助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動化流水線中，助力機械手的研制和生產已成為高技術鄰域內迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了助力機械手的發展，使得助力機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。借此，昱博自動化為大家分享硬臂助力機械手的用途特點及工作原理。

   1、用途

   硬臂助力機械手，是一種搬運重物的助力機構，廣泛應用在化工、電子、汽車、家電、食品和飲料等生產、裝配的物流系統中，會輕松、準確地為您移載，極大地減輕了員工的勞動強度，提高了工作效率，易于實現生產的規?；?、自動化，是配合自動化生產的有力工具。

   2、特點

   （1）可在一定的半徑范圍內搬運重物；

   （2）較大的高度行程和搬運重量；

   （3）固定地點之間的搬運更加方便自如；也可根據客戶要求，定制成桁架移動、地面軌道移動或輪式底板移動。

   （4）夾具可以根據客戶要求或產品形狀進行個性化定制。

   3、工作原理及結構

   硬臂助力機械手采用杠桿原理，利用氣缸驅動杠桿近端，杠桿遠端可提升重物。氣缸內壓力經精密減壓閥調定并自動穩壓，使氣缸的施力與重物的拉力保持平衡狀態，當操縱者以外力操縱上升或下降時，即改變平衡狀態，并自動重新調整并保持新的平衡，因此達到以很少的操縱力移動重物的過程。

   硬臂助力機械手控制方式上通過壓力的多重控制來實現多負載運行及空、負載的相互轉換；在回路壓力波動和斷氣時，系統提供適時的保護；在重物到達工位且放穩落實時，才能解除負載，從而能避免誤動作帶來的意外。